Nel 1948 entrò nel Collegio dei Francescani della Custodia di Terra Santa in San Cerbone (Lucca) e dopo un anno venne trasferito a Roma presso il convento dell’Ordine al IV Miglio. Concluso il noviziato a Betlemme il primo ottobre 1951, fu ordinato sacerdote a Gerusalemme il 29 giugno 1961. Ha svolto il suo ministero prevalentemente in Medio Oriente tra Libano, Siria, Palestina, Israele ed Egitto, con una breve parentesi al collegio di Terra Santa in via Casalotti a Roma, ricoprendo di volta in volta l’incarico di direttore di Collegio, parroco e insegnante di italiano, latino e lingue straniere. Nel 2006, dopo una vita lontano dalla terra natia, fece ritorno nella sua Francavilla. Una vita costellata da soddisfazioni ma anche delusioni. Si ritirò nella quiete della grotta dei ruderi deciso a operare in assoluta libertà ma nel rispetto degli ideali francescani.
Autore di diversi volumi, padre Tarcisio realizzò anche monografia dedicata al patrono S. Foca Martire (Adhoc Edizioni, Vibo Valentia 2012) al quale è molto devoto. La sua devozione lo ha portato a intraprendere l’idea di realizzare in Francavilla un monumento che raffigura il santo, Mosè e il serpente, del quale sono state realizzate già le due statue a figura intera e il bastone con il serpente. L’ultimo progetto è la casa museo. Un ulteriore testimonianza della volontà del religioso a valorizzare Francavilla, la sua storia e le sue tradizioni.
Dopo aver accuratamente restaurato un vetusto fabbricato sito in un angolo appartato del rione Pendino ed averlo adibito, a partire dal 2010, a propria residenza abituale, Padre Tarciso ha quindi acquistato l'adiacente casa, vecchia e da molti anni disabitata e dissestata, con l'intenzione di aprirvi nuovi locali destinati a installarvi il suo studio-officina-laboratorio artistico e realizzare sale museali per ospitare esposizioni stabili e temporanee, manifestazioni o incontri culturali, religiosi, letterari e di vario interesse sociale. Essendo finalmente terminati nel 2022 i lavori di ristrutturazione edilizia, e avendo approntato negli ultimi mesi gli interventi di opportuno arredamento dei vari ambienti, recuperati per adibirli a stanze museali, è giunto il momento di inaugurare ed aprire al pubblico la "casa museo del Romitorio".
Questa nuova ala del complesso del Romitorio si sviluppa su due piani fuori terra:
- nel piano superiore, facilmente comunicante con l'abitazione di Padre Tarcisio, oltre ad un bagno, sono state ricavate due ampie stanze: una adibita a "studio" di Padre Rondinelli, fondatore del Romitorio, ed arredata con quadri, libri, stampe, grafici vari attinenti alla Terra Santa, territorio dove Padre Tarcisio ha svolto per circa 50 anni il suo "servizio" di religioso francescano;
- la seconda stanza è dedicata a Francavilla (ossia al mondo del "paese del Drago" e di San Foca Martire) nonché a San Francesco D'Assisi e all'Ordine dei Francescani: vi sono esposte tante pirografie create da Padre Rondinelli, insieme a diverse e suggestive opere grafiche (scorci, angoli e monumenti francavillesi) dell'artista professoressa Lina Ruperto, autentico braccio destro di Padre Tarcisio, nonché graziosi modelli in miniatura di tipici luoghi francavillesi (la zona dei "Ruderi" di Pendino, il Calvario Greco, la fontana ecc.) realizzati dal francavillese Lello Torchia.
- dalla stanza di "Terrasanta", come anche dalla stanza di "Francavilla", tramite una lunga scala lignea, si sale ad un soppalco, ognuno dei quali è stato arredato con quadri creati dal pirografo di Padre Rondinelli, raffiguranti argomenti e temi specifici della stanza sottostante.
- tramite una scala interna, dal piano superiore si scende a quello inferiore, sito al piano terra; i due ampi locali opportunamente restaurati sono destinati ad esposizioni artistiche, letterarie e religiose, nonché ad ospitare eventuali incontri e manifestazioni culturali e sociali di vario genere;
- attualmente nella prima sala è stata allestita una mostra sulle varie confessioni cristiane non cattoliche (ortodossi, luterani, evangelici, anglicani, ecc.), nella seconda sala l'esposizione illustra le religioni non cristiane. Ancora al livello del piano terra, in un locale, anticamente utilizzato cone stalla e magazzino rurale, è stato installato un "Pantheon", illustrante i principali culti religiosi diffusi sulla Terra (ebraismo, islam,induismo, buddhismo, ecc.)
L'insediamento del Romitorio di Francavilla Angitola non rappresenta solamente un modello esemplare di riqualificazione architettonica e urbanistica di una porzione fatiscente, dissestata e disabitata del rione più antico del paese, ma, grazie agli stretti legami intessuti e mantenuti da padre Tarcisio Rondinelli sia con i suoi confratelli francescani, sia con diverse persone soprattutto originarie del Libano e dalla Siria, diventa un'occasione propizia per far conoscere il nome del piccolo paese calabrese nei vari Stati del Mediterraneo orientale e del Medio Oriente (Palestina, Giordania, Libano, Siria, Cipro, Egitto) dove da molti secoli i Francescani svolgono la loro meritoria attività operativa. In verità il "Romitorio" aperto a Pendino è un'istituzione fraternamente connessa alla "Custodia di Terrasanta", "Provincia" speciale e internazionale dell'Ordine dei Frati Minori istituito da San Francesco d'Assisi. I due emblemi caratteristici dell'Ordine dei Frati Minori e della Custodia di Terrasanta, lo stemma delle "Braccia incrociate" e la "Croce di Gerusalemme" sono riprodotti nei punti più disparati del Romitorio, nei quadri, nei mosaici, nelle vetrate, financo nelle lampade o lampadari artistici appositamente creati da padre Tarcisio Rondinelli.
